Szkodny T., Dąbrowa J.: Analiza propagacji sygnałów napięciowych w linii odczytu pamięci rdzeniowej. ZN Pol. Śl., s. Automatyka z.37, s.155-167, Gliwice 1977.

Góral A., Szkodny T.: Stray Field of Magnetic Cylindrical (Bubble) Domain. Biulletin de l’Academie Polonaise des Sciences, vol.11-12, pp.29-34, Warsaw 1981.

Szkodny T., Madźagała J.: Namagnesowanie listwy permalojowej i siły działające na cylindryczną domenę magnetyczną. ZN Pol. Śl., s. Automatyka z.65, s.199-207, Gliwice 1982.

Szkodny T.: Rozkład namagnesowania elementów permalojowych stosowanych w układach propagacji cylindrycznych domen magnetycznych. Archiwum Elektrotechniki. Zeszyt 1/2 , s. 171-179, Warszawa 1982.

Szkodny T.: Wybrane zagadnienia ruchu domen w układach propagacji magnetycznej techniki cyfrowej. ZN Pol. Śl., s. Automatyka z. 73, s.241-251, Gliwice 1984.

Szkodny T.: Hard Magnetic Cylindrical Domains (HDM) as Elements of Multistate Logic. Biulletin de l’Academie Polonaise des Sciences, vol.5-6, pp.333-339, Warsaw 1984.

Szkodny T.: Wyznaczanie parametrów sterowania robotów w oparciu o równania kinematyki manipulatorów. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 86, s.67-79, Gliwice 1986.

Szkodny T.: Korekcja sprzężeń układów sterowania manipulatorów robotów. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 86, s.81-91, Gliwice 1986.

Szkodny T.: Kinematyczna dekompozycja różniczkowa ruchu członu roboczego robota IRb-6. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 96, s.231-242, Gliwice 1988.

Szkodny T.: Dynamika manipulatorów robotów przemysłowych. Materiały II K.K. Robotyki, t.3, s. 221-228, Wrocław 1988.

Szkodny T.: Kinematyczna dekompozycja ruchu członu roboczego robota IRb-60. Materiały III K.K. Robotyki, t.2, s. 247-254, Wrocław 1990.

Szkodny T.: Manipulatory robotów przemysłowych-Modele matematyczne. Skrypt Pol.      Śl. nr 1530, Gliwice 1990.

Szkodny T.: Wyznaczanie sterowań robota IRb-6. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 101, s.283-293, Gliwice 1990.

Szkodny T.: Sterowanie robotem IRb-6. ZN Pol. Śl., s. Mechanika, z. 112, s.143-154, Gliwice 1992.

Szkodny T., Fortuna A.: Algorytm generacji trajektorii zadanej ze zdefiniowanąkinematyką dla manipulatora IRb-6. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 110, s.301-313, Gliwice 1992.

Szkodny T.: Modele matematyczne ruchu manipulatorów robotów przemysłowych na potrzeby sterowania. Monografia ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 112, Gliwice 1993.

Szkodny T.: Wybrane problemy sterowania inteligentnym robotem przemysłowym w elastycznych systemach produkcji. ZN AGH., s. Automatyka, z. 64, s. 569-592, Kraków 1993.

Szkodny T.: Podprzestrzenie manipulatorów. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 115,
s. 391-403, Gliwice 1994.

Szkodny T.: Podstawowe problemy modelowania ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. II K.K. Mechatronika ’94. Oficyna Wydawnicza Pol. Warsz. Zeszyt
nr 3, s.104-112, Warszawa 1994.

Szkodny T.: Dynamics of Industrial Robot Manipulators. Proc. Int. Symp. MMAR’94,

pp. 381-385, Międzyzdroje 1994.

Szkodny T.: Planning of Minimum-time Control and Trajectories for Industrial Robot Manipulators. Proc. 10-th ISPE/IEE/IFAC Int. Conf. on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future’94, pp.632-637, Ottawa 1994.

Szkodny T.: Forward and Inverse Kinematics of IRb-6 Manipulator, Mech. Mach. Theory, vol. 30, no.7, pp.1039-1056, Pergamon Press, London 1995.

Szkodny T.: Modelling of Kinematics of IRb-6 Manipulator. Comp. Math.Applic. vol.9, no.9, pp. 77-94, Pergamon Press, London 1995.

Szkodny T., Grzechca W., Bereska D.: Basic Problem of Servo Setting of Industrial Robots. Proc. Second Int. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’95. pp. 597-671, Międzyzdroje 1995.

Szkodny T., Grzechca W., Bereska D.: A Choice of Servo Settings of Industrial Robots. Proc. The 11-th ISPE/IEE/IFAC Int. Conf. on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future’95, pp. 916-921, Colombia, Pereira 1995.

Szkodny T.: Generating a Reference Trajectory with Defined Kinematics for the IRb-6

Manipulator, Comput. Modelling, vol. 21, no. 5, pp 105-115, Pergamon Press, London 1995.

Szkodny T.: Dynamics of Industrial Robot Manipulators, Mech. Mach. Theory, vol. 30.,no.7, pp. 1057-1072, Pergamon Press, London 1995.

Szkodny T.: Formalizm Lagrange’a dla manipulatorów robotów przemysłowych. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 116, s. 129-138, Gliwice 1995.

Szkodny T., Bereska D., Grzechca W.: Differential Description of Manipulators’ Subspace. Proc. III-rd Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’96, pp. 937-942, Międzyzdroje 1996.

Szkodny T., Bereska D., Grzechca W.: Differential Description of Manipulators’ Subspace. Proc. 12-th Int. Conf. on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future. pp. 187-192, Middlsex Univ. London 1996.

Szkodny T.: Kinematyka napędów manipulatora L-1. Materiały V K. K. Robotyki, t.1, s.66-78, Świeradów 1996.

Szkodny T., Jagodziński M., Legieć P., Pietrek K.: Kinematyka członów manipulatora ROBKO-01. ZN Pol. Śl., s. Automatyka z. 119, s.192-205, Gliwice 1996.

Szkodny T.,Grzechca W., Bereska D.: Key-equations Method of Desription of Manipulators’ Subspaces. Elsevier Science. Proc. 5-th IFAC Symposium on Robot Control. Institute National de Researche en Informatique et en Automatique,
pp.717-722, Nantes 1997.

Szkodny T.: Przestrzeń robocza robota eksperymentalnego. Materiały Konf. Nauk.-Techn. AUTOMATION’97, t.1, s. 165-172, Warszawa 1997.

Szkodny T.: Przestrzeń robocza manipulatora IRb-6 na torze jezdnym LP-1, Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr 9, s.9-11, Warszawa 1997.

Szkodny T.: Calibration of Dynamics Models of Industrial Robots Manipulators. Proc. 13-th ISPE/IEE Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future,
pp.951-956 Colombia, Pereira, December 1997.

Szkodny T.: Linear Form of Dynamics Model in Relation to Mass Parameters of Industrial Robots. Proc. Int. Conf. on Contribution of Cognition to Modelling CCM’98. International Association for Advancement of Modelling and Simulation. pp.1.1-1.4, France, Lyon, July 1998.

Szkodny T.: Dynamics Model of Industrial Robots Manipulators for Calibration Mass Parameters. Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. European Center for Peace and Development. pp.282-287, Russia, Moscow, August 1998.

Szkodny T.: Wrażliwość pozycjonowania chwytaka na błędy parametrów kinematyki manipulatorów rodziny IRb-6, Z.N. Pol. Śl., s. Automatyka, nr. 125, s. 225-234, Gliwice 1998.

Szkodny T.: Well-conditioned Sets of Configurations for Calibration of Kinematics’ Parameters of IRb-6, IRp-6 and URP-6 Manipulators. Systems Science, vol.24, no. 4, pp.65-80, 1998.

Szkodny T.: Modelowanie ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Materiały XI Konferencji Naukowej Problemy rozwoju Maszyn Roboczych. Tom 1, s.343-350, Zakopane 1998.

Szkodny T.: Pomiary optyczne położeń manipulatora robota eksperymentalnego. ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 131, s. 197-207, Gliwice 2000.

Szkodny T. The Sensitivities of Industrial Robot Manipulators to Errors of Motion Models' Parameters. Mech. Mach. Theory vol. 36, no.6, pp. 673-683,     Pergamon Press, London 2001.

Szkodny T. Modelowanie i symulacja robota L-1, Z.N. Pol. Śl., s. Automatyka, z. 136, s. 271-293, Gliwice 2002.

Szkodny T.: Modelowanie ruchu robota L-1. Mechanics and Mechanical Engineering. vol. 6, no.3 pp. 237-246. Techn. Univ. of ŁÓDŹ 2002.

Szkodny T.: Identyfikacja parametrów kinematyki robota eksperymentalnego, ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 136, s. 257-270, Gliwice 2002.

Szkodny T.: Kinematyka robota eksperymentalnego. Teoria maszyn i mechanizmów. t.2. s. 157-162, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn i Mechanizmów AGH . Polski Komitet TMM przy Komitecie Budowy Maszyn PAN, Kraków 2004.

Szkodny T.: Modelling and Simulation of Experimental Robot. Systems Science, vol.29. no.3, pp.107-138, 2004.

Szkodny T.: Reducing of Simulation Time of Robot Systems. Systems Science, vol.30. no.2, pp.119-127, 2004.

Babiarz A., Szkodny T.: Programowanie robota ROBIX. Automatyzacja Procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna, robotyka i sterowniki programowalne.
Rozdz.XXXII. s. 203-214, WNT Warszawa 2004.

Szkodny T.: Kinematyka robota AS. Materiały VIII K.K. Robotyki, s.101-102,             Polanica Zdrój 2004.

Szkodny T.: Modelowanie i symulacja robota AS. Materiały VIII K.K. Robotyki, s.103-104 Polanica Zdrój 2004.

Szkodny T.: Modelowanie robota eksperymentalnego. Automatyzacja Procesów
Dyskretnych. Optymalizacja dyskretna, robotyka i sterowniki programowalne.
Rozdz.XXXII. s. 305-324, WNT Warszawa 2004.

Szkodny T.: Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Monografia ZN Pol. Śl., s. Automatyka, z. 140, Gliwice 2004.

Szkodny T.: Kinematyka robota AS. Postępy Robotyki. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, s.295-304. Warszawa 2005.

Szkodny T.: Modelowanie i symulacja robota AS. Postępy Robotyki. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, s.305-314. Warszawa 2005.

Szkodny T.: Kinematyka robota AS. Postępy robotyki. Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. WŁK. Warszawa 2005.

Szkodny T.: Modelowanie i symulacja robota AS. Postępy robotyki. Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. WŁK. Warszawa 2005.

Szkodny T.: Metoda RRK analizy niezależności prędkości zewnętrznych manipulatora. Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja. WŁK. Warszawa 2006.

Szkodny T.: Inżynieria modelowania robotów przemysłowych. VI K. K. Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe. Wrocław 2006.

Szkodny T.: Podprzestrzenie manipulatorów o strukturze IRp-6. XX Konf. Naukowo-dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów. Polski Komitet TMM przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Zielona Góra 2006.

Babiarz A., Szkodny T.: Środowisko programowania robota robix. Zeszyty Naukowe Pol. Śl. s. Automatyka, z.145. Wydawnictwo Pol. Śl. Gliwice 2006.

Szkodny T.: Modelling and Simulation of AS Robot. 11th IFAC Symposium Of The Large Scale System, Gdańsk-Poland, 23-25 July 2007.

Szkodny T.: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, ISBN 978-83-7335-481-4. Gliwice 2008. (wyd.1).

Szkodny T. : Kinematyka robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. ISBN 978-83-7335-592-7. Gliwice 2009. (wyd.1).

Szkodny T.:Basic Component of Computational Intelligence for IRB-1400 Robots. Advances in Intelligent and Soft Computing 59, Man-Machine Interactions. p.637 -646. Springer-Verlag Berlin Heidelbrg 2009.

Szkodny T.: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.ISBN 978-83-7335-638-2 Gliwice 2010. (wyd.2).

Szkodny T.: Inverse Kinematics Problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka Series Manipulators. Int. Journ. of Applied Mechanics and Engineering. University Press Zielona Góra 2010, vol.15, no. 3, pp.847-854.

Aviles L. A. Z., Szkodny T., Ortega J. C. P., Hurtado E. G. :Systematic Analysis o fan IEED Unit based in a New Methodology for M&S. Int. Journ. Of Advanced Robotnic Systems. Vol. 7, No. 4, 2010, pp. 97-104.

Szkodny T.: The Basic Component of Computational Intelligence for KUKA KRC3 Robots. Lecture Notes in Computer Science; vol. 7101, Part I, p44-52. Springer-Verlag. Berlin 2011.

Szkodny T., Mikulski M.: Solution Algorithm of Inverse Kinematics Problem for Kuka KRC3 Robots. Advances in Intelligent and Soft Computing 59, Man-Machine Interactions. Springer-Verlag p.67-75. Berlin 2011.

Szkodny T.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.ISBN 978-83-7335-769-3 Gliwice 2011. (wyd.1).

Szkodny T.: Inverse Kinematics Problem of AX-12 Robotic Arm Manipulator. Int. Journ. of Applied Mechanics and Engineering. University Press Zielona Góra 2012, vol.17, no. 3, pp.991-1002.

Szkodny T.:The Inverse Kinematics Problem of AX-12 Robotic Arm Manipulator. Int. J. Appl. Mech. Eng. vol. 17 no. 3, s. 991-1002, 2012.

Szkodny T.:The Basic Component of Computational Intelligence for AX-12 Robotic Arm Manipulator. Lecture Notes in Computer Science; vol. 7508,pp. 277-288, Berlin: Springer, 2012.

Szkodny T.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.ISBN 978-83-7335-945-1 Gliwice 2012. (wyd.2).

Szkodny T.: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.ISBN 978-83-7335-162-7 Gliwice 2013. (wyd.3).

Szkodny T. : Kinematyka robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. ISBN 978-83-7880-134-4. Gliwice 2013. (wyd.2).

Szkodny T. : Dynamika robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. ISBN 978-83-7880-012-5. Gliwice 2013. (wyd.1).

Szkodny T.: The Algorithm Camera Computing the Object Location. Lecture Notes in Computer Science; vol. 8102 ,pp. 637-648, Berlin: Springer, 2013.

Szkodny T.:Calculation of the Location Coordinates of an Object Observed by a Camera. Advances in Intelligent and Soft Computing 242, Man-Machine Interactions. p.139-151. Springer International Publ. Switzerand 2014.

Szkodny T.: Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych. Oficyna Wyd. Pol. Warszawskiej. Prace Naukowe. Elektronika. Z.194. Tom 2, str.553-568. Warszawa 2014.

Szkodny T.: Differentia kinematics of contemporary industrial robots. Int. Journ. of Applied Mechanics and Engineering. University Press Zielona Góra 2014, vol.19, no. 3, pp.643-659.

Szkodny T.: Calculation of the Location Coordinates of an Object Observed by a Camera. Advances in Intelligent and Soft Computing 242, Man-Machine Interactions. p.139-151. Springer International Publ. Switzerand 2014.

Szkodny T.: Avoiding of the Kinematic Singularities of Contemporary Industrial Robots. Lecture Notes in Computer Science; vol. 8918 ,pp. 183-194, Springer International Publ. Switzerand 2014.

Szkodny T., Meller A., Palka K.: Accuracy of Determining the Coordinates of Points Observed by Camera. Lecture Notes in Computer Science; vol. 8918 ,pp. 273-284, Springer International Publ. Switzerand 2014.

Szkodny T., Korbela R., Babiarz A.: Zrobotyzowany skaner 3D. Monografie tom 20. Aktualne Problemy Automatyki i Robotyki. Robotyka. Komitet Automatyki i Robotyki PAN. Str.399-412. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT. ISBN 978-83-7837-040-6. Warszawa 2014.

Szkodny T., Łęgowski A.: The Decreasing of 3D Position Errors in the System of Two Cameras by Means of the Interpolation Metod. Lecture Notes in Computer Science; vol. 9246, Part III, LNAI 9246, pp. 285–298, Springer International Publ. Switzerand 2015.

Szkodny T., Łęgowski A.: Planning and Realization of Singular Trajectories of Adept Six 300 Robot. Lecture Notes in Computer Science; vol. 9245, Part II, LNAI 9245, pp. 309–320, Springer International Publ. Switzerand 2015.

Szkodny T.:Interpolation Method of 3D Position Errors Decreasing in the System of Two Camera. Advances in Intelligent and Soft Computing 391, Man-Machine Interactions. p.179-192. Springer International Publ. Switzerand 2015.

Szkodny T.: Application of Vision Information to Planning Trajectories of Adept Six-300 Robot. Proc. Intern. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR’2016, 978-1-5090-1866-6/16/$31.00 ©2016 IEEE,. pp. 1069-1075, Międzyzdroje 2016.

Szkodny T.: Application of Vision Information to Planning Trajectories of Adept Six-300 Robot. Proc. 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7592497> DOI: 10.1109/ICARM.2016.7606900 <http://dx.doi.org/10.1109/ICARM.2016.7606900>,.pp. 88-94, Macau, China 2016.