piwaneczko
 
Pokój: 629a
Telefon: 237-27-89
Adres email: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

NOTA BIOGRAFICZNA:

Paweł Iwaneczko urodził się w 8 listopada 1986 r. w Kędzierzynie-Koźlu. W 2005 r. ukończył II LO im. Mikołaja Kopernika w Kędzierzynie-Koźlu. W roku 2012 ukończył studia magisterskie na kierunku Automatyka i Robotyka w Politechnice Śląskiej i obronił pracę magisterską o temacie „Zarządzanie i kierowanie grupą samolotów bezzałogowych”. W roku 2012 rozpoczął studia dzienne doktoranckie na kierunku Automatyka i Robotyka w Zakładzie Sterowania i Robotyki.

 

PROWADZENIE ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH:

 

LISTA PUBLIKACJI:

     

    TEMATYKA BADAŃ:

    • Sterowanie obiektami bezzałogowymi w symulatorach czasu rzeczywistego,
    • Tworzenie graficznych interfejsów użytkownika (stacji operatorskich),
    • Programowanie wysokopoziomowe i niskopoziomowe (języki C, C++, C#),
    • Nawigacja osobista – odometria w oparciu o czujniki inercyjne.

     

    ZAINTERESOWANIA:

    Interesuje się programowaniem nisko i wysoko poziomowym z wykorzystaniem grafiki komputerowej. Zajmuję się głównie tworzeniem paneli operatorskich wykorzystywanych w zarządzaniu i sterowaniu obiektami bezzałogowymi. Wykorzystuję do tego utworzony przeze mnie silnik graficzny oparty na bibliotekach OpenGL. Aktualnie zajmuję się również nawigacją osobistą w budynkach, która jest oparta na odometrii wyznaczanej przy użyciu czujników inercyjnych.

     

    DZIAŁALNOŚĆ POPULARYZATORSKA, UDZIAŁ W KONFERENCJACH:

    • „International Conference on Computer Vision and Graphics”, referat pt. „A Prototype of Unmanned Aerial Vehicle for Image Acquisition”, Warszawa, wrzesień 2012
    • „5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects”, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin, maj 2013.
    • „XXI Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego MSPO 2013”, wystawca przy stanowisku „Autonomiczna platforma gąsienicowa Anders”, Kielce, wrzesień 2013.
    • Event Technologiczny MEDIA TENT, 19.09.2014 – wystawca Wydziału AEiI POLSL Gliwice
    • DZIEŃ NAUKI DLA WOJSKA - wydarzenie z okazji Święta Niepodległości , 11.11.2014 – wystawca Instytutu Automatyki

     

    UDZIAŁ W PROJEKTACH BADAWCZYCH, ROZWOJOWYCH I CELOWYCH:

    • Nr projektu: 178438 (nr umowy: PBS1/A3/10/2012), tytuł:  Kostium do akwizycji ruchu człowieka oparty na sensorach IMU z oprogramowaniem gromadzenia, wizualizacji oraz analizy danych, miejsce realizacji : Politechnika Śląska, charakter udziału: wykonawca,
    • O-R00 0151 11, Projekt zaawansowanego demonstratora technologii bezpiecznego systemu dostępu radiowego odpornego na zakłócenia i próby podsłuchu przeznaczonego dla systemów administracji publicznej pracującego w oparciu o standard IEEE 802.16, Politechnika Śląska,08.03.2012, wykonawca,
    • O-R00 0132 12, Projekt i implementacja innowacyjnych bezzałogowych platform mobilnych  na potrzebny monitorowania granic Państwa, Politechnika Śląska,08.06.2012, wykonawca,
    • O-R00 0113 12, Projekt i wykonanie demonstratora technologii do bezpiecznej identyfikacji, zapewnienia rozliczalności oraz monitorowania położenia dokumentów papierowych jako elementów infrastruktury krytycznej wykorzystywanych przez służby bezpieczeństwa państwa, Politechnika Śląska,08.06.2012, wykonawca,
    • O-R00 0112 12, Projekt i implementacja platformy perymetrycznego monitorowania infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu, Politechnika Śląska,06.06.2012, wykonawca,
    • 420/BO/A, Opracowanie technologii oraz uruchomienie produkcji urządzeń do bezpiecznej transmisji danych, Politechnika Śląska,30.04.2012, wykonawca,